伺服压力机

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1伺服压力机的定义

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机。

伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。

伺服压力机分为伺服曲柄压力机、伺服连杆压力机、伺服螺旋压力机和伺服液压机等。

一般的机械式曲柄压力机，是偏心齿带动滑块曲柄上下往返运动，曲线是正弦曲线。一般在滑块运行至下止点前达到最大公称吨位。行程固定不可调。一般的液压机因是通过液体传动压力，所以可在滑块行程任意位置实现工程吨位。行程可调但效率低下。

而伺服压力机通过电机控制滑块的运动，通过事先编程的方式来将机械压力机和液压机的优点集合，可在行程的任意阶段实现任意方式的冲压生产，压力曲线可任意编程。

在现有曲柄传动型伺服压力机产品方面，有小松公司的 H1F系列复合伺服压力机、会田公司的NS1-D系列数控伺服压力机、山田公司的Svo-5与Mag-24型伺服压力机、纲野公司的Servo Link型伺服压力机，及金丰公司的CM1型伺服压力机等。

传统的双盘摩擦驱动方式的螺旋压力机，在启动机器后摩擦盘连续不停地转动，耗能极大，且打击力度受人为影响较大，产品质量不稳定。

作为摩擦压力机的升级设备，目前在热锻压及耐火材料成型加工等领域，市场上根据驱动电机的不同先后出现了开关磁阻螺旋压力机和伺服螺旋压力机两种电动螺旋压力机。

伺服螺旋压力机在启动机器后，只要失去控制电压，电机立即停转，所以在压力机实施打击动作以外的时间耗电量几乎可以忽略不计，比摩擦压力机要省电约60%，而且由于伺服电机的优越性能，伺服螺旋压力机运行更为平稳、精确，可实现超短行程内的快速打击。

在现有伺服驱动电动螺旋压力机产品方面，有万家顿公司的PZS伺服压力机、拉斯科公司的SPR型伺服压力机、榎本公司的ES型伺服压力机、华隆公司的HLDS型伺服压力机等。其中国产的华隆HLDS型伺服压力机仅应用于耐火材料成型领域。

伺服液压机应用伺服电机驱动主传动油泵,减少控制阀回路,对液压机滑块进行控制，适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺。与普通液压机比较,伺服驱动液压机具有节能、噪声低、效率高、柔性好、效率高等优点,可以取代现有的大多普通液压机。

在现有的伺服液压机产品方面，日、欧等工业发达国家研究与开发较早，在日本现已逐步进入普及期。而国内目前仅有少数企业开展此类产品的研究，主要关键技术尚未突破，还未形成成熟产品。

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